PID，全称Proportional Integral Derivative，比例积分微分控制器，在自动控制领域有着广泛的应用。
PID控制器主要通过输入传感器采集到的实时数据、通过增量式算法计算控制信号进行控制调节。其最大优点是控制噪声小、精度高。
PID控制器的应用场景具有广泛性。例如，企业生产中，对流程、温度、压力等参数的实时监测和控制；在家庭中，智能温控器、智能插座等产品的控制，均采用PID控制算法。
除此之外，PID控制器在机器人、汽车电子、飞行器等领域也有着广泛的应用，成为了自动控制领域中不可或缺的一部分。
下面给大家列举一个PID控制器的应用实例：在智能插座中，采用PID控制算法，即针对温度传感器采集到室内温度数据，通过PID控制器计算得出与设定温度之间的偏差，进而通过控制插座上的加热器调节温度。通过多次不断调整偏差，使得插座控制温度的精度逐渐提高，直至达到稳定状态，实现对室内温度的精准控制。
