1. 牛顿动力学
牛顿动力学是经典力学的基础，它描述了物体如何受力并随时间运动。牛顿定律也是牛顿动力学的重要组成部分，其中第一定律指出物体如不受力则保持静止或匀速直线运动；第二定律表明物体的加速度与力成正比；第三定律则指出作用力与反作用力大小相等但方向相反。
2. 拉格朗日力学
拉格朗日力学是一种更加抽象和深奥的动力学理论。它的核心思想是以系统的广义坐标与广义速度为自变量，而非牛顿动力学中的位置与速度，从而简化力学问题的求解，避免了复杂的运动方程。拉格朗日力学被广泛应用于深空探测、量子力学等领域。
3. 哈密尔顿力学
哈密尔顿力学是拉格朗日力学的升级版，其核心思想是在广义坐标和广义速度的基础上建立一个关于广义坐标与广义动量的函数——哈密尔顿量。通过对哈密尔顿量求偏导数，哈密尔顿方程可以描述物体的运动过程和它的时间演化。
4. 爱因斯坦相对论
爱因斯坦相对论在描述物体运动时，放弃了牛顿动力学中的时间和空间的绝对性，提出了相对性原理。根据相对性原理，只有观察者的相对运动状态决定了物体的运动形态和运动过程。此外，它还贡献了著名的E=mc²公式，描述了质量与能量转换的关系。
