DOA 是“Direction of Arrival”的英文缩写，中文翻译为“信号到达方向”，是指在一定条件下，利用天线阵列接收到信号后通过信号处理技术计算出信号到达的方向。
在无线通讯、雷达、声学、天文等领域，DOA技术广泛应用，其中，在无人机、机器人等智能设备中的应用十分重要。
通过将DOA技术结合到智能装备中，可使设备对目标物体的响应更加迅速与准确，提高设备的效率与运作性能。
此外，DOA技术在音视频处理、智能家居、安防等领域中也有广泛的应用，可以满足不同场景的数据处理需求。
总体而言，DOA 技术在现代领域有着广泛的应用，在智能设备、音视频处理、安防、雷达等领域都有着相应的运用，为相关行业提供了巨大的发展潜力。
