孺子牛出自《诗经》中《车舝》一篇，出自《商颂·长发》。全诗包含14个字，其中“孺子牛”是其中最后两个字。这篇诗讲述了商王武丁和其臣工益师之间的故事，其中“孺子牛”是益师为了表扬武丁而创作的歌曲。
孺子牛这个词之前还出现在《史记·封禅书》和《礼记·乐记》中。出自《封禅书》中“至于乐舞，外内尽欢，圣人以合乐崇德；其琴琶瑟瑜，羯鼓管鈞，思无邪，望孺子牛”可见孺子牛是用来形容乐舞的美好。而《乐记》中“龟策董秩，铿锵玉声。鹤清钟怨，孺子牛斯之终调也”则是孺子牛用来形容音调的美好。
在日常生活中，“孺子牛”也常被用来形容英俊潇洒的年轻人，或是英勇无畏的青年武士。孺子牛之所以成为经典典故之一，已深得中国人的喜爱。而如今，孺子牛已融入了现代文化生活之中，成为了一种具有浓郁中国文化色彩的文化符号。
