激光雷达是一种基于激光技术的测距设备，广泛应用于无人驾驶、环境感知、地图绘制等领域。其原理是利用激光束发射和接收的时间差来计算目标物体与雷达的距离。
激光雷达通过发射脉冲激光束，通过探测瞄准方向上的物体并测量其反射时间来计算距离。其高精度的距离测量和快速的扫描速度使其成为无人驾驶技术的关键组成部分。
激光雷达的应用领域广泛，包括地图制作、环境感知、无人驾驶、机器人导航等。在地图制作中，激光雷达可以快速获取地面的高程和地形信息，用于绘制地图和规划交通路线。在环境感知中，激光雷达可以检测周围的物体和障碍物，帮助车辆或机器人实时感知和避免碰撞。
激光雷达技术的发展和应用推动了无人驾驶技术的快速发展，为人们的生活带来了许多便利和新的体验。
